[发明专利]镜头白浊状态诊断装置

摘要

本发明提供一种镜头白浊状态诊断装置。将透过镜头的光信号在光电转换部中转换为图像信号，区域检测部从图像信号中检测具有超过规定的亮度的亮度值、且具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域。亮度梯度计算部在区域中设定从规定的搜索开始点起朝向规定的方向的搜索方向（线），读取所设定的线上的像素的亮度值，计算所述线上的亮度梯度。再者，白浊程度计算部基于亮度梯度来计算镜头的白浊程度。

主权项

一种镜头白浊状态诊断装置，具有：拍摄部，其设置在车辆上，通过镜头观测上述车辆的周围，并具有将观测到的上述车辆的周围的光信号转换为图像信号的光电转换部；区域检测部，其从上述图像信号中检测由具有超过规定的亮度的亮度值的像素构成、并具有规定以上的面积的大致圆形形状的区域；亮度梯度计算部，其在上述区域中，基于朝向规定的方向的线上的像素所具有的亮度值来计算上述线上的亮度梯度；以及白浊程度计算部，其基于上述亮度梯度来计算上述镜头的白浊程度，上述拍摄部具有根据上述车辆的周围的亮度来对将光信号转换为图像信号时的增益进行调整的增益调整部，在上述增益比规定值大时，上述白浊程度计算部计算白浊程度，在上述图像信号中，上述线的起点的左右方向位置设为上述区域的重心位置的左右方向位置，上述起点的上下方向位置设定为通过上述区域的重心位置的水平线与通过上述区域的最上部的水平线之间的位置，且上述线从上述起点朝向左方或者右方延伸，上述区域是由上述拍摄部拍摄的、由其他的车辆的点亮了的前照灯形成的区域。