[发明专利]力传感器和包括力传感器的机器人臂有效
| 申请号： | 201310263965.5 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN103512694A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 佐藤修一 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种检测外力的力传感器，该力传感器包括：鞘；压力部件，该压力部件被构造成设置于鞘上；传感器单元，该传感器单元被构造成检测施加至压力部件的力；以及滑环单元，该滑环单元被构造成通过旋转本体和静止本体之间的触点而供电或传输信号；其中，传感器单元和滑环单元储存在鞘中，在滑环单元和传感器单元之间供电或传输信号。以及一种包括所述力传感器的机器人臂。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 包括 机器人 | ||
【主权项】：
一种检测外力的力传感器，该力传感器包括：鞘；压力部件，该压力部件被构造成设置于鞘上；传感器单元，该传感器单元被构造成检测施加至压力部件的力；以及滑环单元，该滑环单元被构造成通过旋转本体和静止本体之间的触点而供电或传输信号；其中，传感器单元和滑环单元储存在鞘中，在滑环单元和传感器单元之间供电或传输信号。
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