[发明专利]抵消波动注入方法和装置以及泵的控制系统有效
申请号: | 201310268767.8 | 申请日: | 2013-06-28 |
公开(公告)号: | CN104251202B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 程小猛;陈亦伦 | 申请(专利权)人: | 伊顿公司 |
主分类号: | F04B49/06 | 分类号: | F04B49/06 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 张亚非,杨晓光 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种抵消波动注入方法,其用于向基于变频器的泵的控制系统注入抵消波动信号,该控制系统通过电机驱动器控制电机,该电机驱动泵,该抵消波动信号使得泵输出中的压力波动至少部分地被抵消,该抵消波动注入方法包括向控制系统注入任意波形的抵消波动信号,该抵消波动信号由下式表示f(θ)=∑mAmcos(mθ+θm),其中,θ为电机轴的转角,m为要抵消波动信号中的信号谐波的次数,Am和θm为针对m次信号谐波的参数。还公开了一种包含上述抵消波动注入装置的泵的控制系统,以及包括该控制系统的泵系统。 | ||
搜索关键词: | 抵消 波动 注入 方法 装置 以及 控制系统 | ||
【主权项】:
一种抵消波动注入方法,其用于向泵的控制系统注入抵消波动信号,该控制系统通过电机驱动器控制电机,该电机驱动泵,该抵消波动信号使得泵输出中的压力波动至少部分地被抵消,该抵消波动注入方法包括:向控制系统注入任意波形的抵消波动信号,该抵消波动信号由下式表示:f(θ)=∑mAmcos(mθ+θm),其中,θ为电机轴的转角,m为抵消波动信号中的信号谐波的次数,Am和θm为针对m次信号谐波的参数。
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