[发明专利]一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置

摘要

本发明公开了一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒、转轴、转子以及定子组件；模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及检测头呈U型设置的转子转动位置精确定位传感器，转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，转轴上安装有与转子同步运动的定位码盘；U型检测头的两U型检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口；转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段、转子段。由此可知：本发明在模块盒这个有限的空间里，集成了电机的固定、直接驱动负载、电机转子转动位置的精确控制以及电机转动误差累计归零控制的功能，其能够有效地固定电机而不影响电机的转动。

主权项

一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒以及定位支撑在模块盒内的转轴，所述转轴上安装有微型超声电机，该微型超声电机包括转子以及定子组件，转子、定子组件分别与转轴同轴安装，且转子通过预压力装置压紧在定子组件上，其特征在于：所述模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及转子转动位置精确定位传感器，所述转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计归零感应部，且转轴上安装有定位码盘，该定位码盘与转子同步运动；所述转子转动位置精确定位传感器的检测头呈U形设置，该U形检测头的两U形检测臂之间置有定位码盘的盘面，定位码盘的盘面沿外缘周向均布n条裁切缺口，其中，n为正整数，两U形检测臂的相邻面为配合使用的转动位置检测部、转动位置感应部；所述转子沿轴向顺序分为预压力施加段、负载段以及转子段，其中：预压力施加段的端面与预压力装置相触，转子通过预压力装置所施加的预压力压紧在定子组件上；负载段根据实际需要而设计相应的结构；转子段与定子组件相接触，且转子段与定子组件相接触的表面涂覆有摩擦材料；另外，所述转子沿轴向开设有与转轴相配合的安装孔。