[发明专利]机器人工作站框型工件夹紧工装机构有效
| 申请号： | 201310270022.5 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN103350300A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈友虞;丁书才 | 申请（专利权）人： | 上海气焊机厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海宝鼎专利代理有限公司 31222 | 代理人： | 龚峥嵘 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工作站框型工件夹紧工装机构，包括和框型工件相匹配的框型工件支架，在四根边框支架上设置有与工件边框相匹配的边框定位块，在边框定位块内侧设置有顶紧气缸，顶紧气缸的顶杆顶出可以将框型工件的四根边框稳定固定定位在与边框定位块相匹配的位置；在边框支架上与框型工件的边框相匹配地设置有工件顶出机构。该机器人工作站框型工件夹紧工装机构结构巧妙合理，通过顶紧气缸和边框定位块的设置能够将零散的框型工件的四根边框直接定位、固定在所述的框型工件支架上，从而不需要繁琐、并且容易出现定位错误的机下电焊过程，可以直接上工件支架固定并焊接，工作效率大大提高，同时工作误差也大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作站 工件 夹紧 工装 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人工作站框型工件夹紧工装机构，包括和框型工件相匹配的框型工件支架，所述的框型工件支架与机器人工作站的工作台主支架连接，其特征在于：所述的框型工件支架包括固定连接的四根边框支架和中心支架，在四根边框支架上各设置有与框型工件的各边框相匹配的边框定位块，在每个所述边框定位块的内侧各设置有一个顶紧气缸，所述顶紧气缸与所述中心支架固定连接，所述顶紧气缸的顶杆顶出可以将框型工件的四根边框稳定固定定位在与边框定位块相匹配的位置，在所述的四根边框支架上与框型工件的四根边框相匹配地设置有工件顶出机构，所述的工件顶出机构包括固定设置于所述边框支架下端面的顶出气缸的主体、设置于所述边框支架上方能通过抬升移动匹配顶出所述框型工件的顶出顶板以及顶出气缸顶杆，所述的顶出气缸顶杆穿过所述边框支架与顶出顶板传动连接，所述的顶出顶板通过导向机构可稳定地上下移动地设置于边框支架上方。
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