[发明专利]运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构

摘要

一种航空发动机技术领域的运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构，包括：以机匣作为静平台F，以调节环作为动平台M。以及两端分别与调节环和机匣相连的第一、二、三被动支路和第四、五、六主动支路；第一、二被动支路包括：依次串联的万向副、下转动副、上转动副。第三被动支路包括：依次串联的上、下转动副以及万向副；第四、五、六主动支路包括：依次串联的下球铰副、移动副以及上球铰副。本发明能实现调节环的纯转动输出，即在调节环绕某轴转动的同时不会产生伴随的移动，故其具有运动解耦性好而易于控制等优点；该机构中含有更少的球铰副，从而降低了制造成本和安装难度。

主权项

一种运动解耦的轴对称矢量喷管调节机构，其特征在于，包括：以机匣作为静平台，以调节环作为动平台，通过三个主动支路和三个被动支路组成的轴对称矢量喷管调节机构连接静平台与动平台，从而形成六支路的三自由度并联机构；所述的第一、二被动支路包括：依次串联的上、下转动副以及万向副，其中：两个转动副轴线以及万向副的第二根转动轴线相互平行；所述的第三被动支路包括：依次串联的万向副以及上、下转动副，其中：万向副的第二根转动轴线与两个转动副轴线相互平行。所述的主动支路包括：依次串联的上球铰副、移动副以及下球铰副；三个主动支路以移动副作为主动副；主动移动副的驱动是电机带动的丝杆机构或液压系统；所述的调节环实现空间内的两个转动自由度和一个移动自由度，其中：第一转动自由度是调节环绕第一被动支路的第一万向副的第一根转动轴线转动，第二转动自由度是调节环绕第三被动支路的第三万向副的第一转动轴线转动；第一上转动副的轴线与第三被动支路第三上转动副的轴线的公垂线方向移动。