[发明专利]汽车集成式电子液压制动系统

摘要

本发明公开了一种汽车集成式电子液压制动系统，是由带储油杯制动主缸输出单元、液压控制单元（HCU）、电子控制单元（ECU）和车轮制动器构成；本发明可实现常规制动工况和ABS制动工况，在ECU掉电时具有供电失效保护功能，即当系统供电失效时仍可保证正常制动，在完成制动功能的基础上，提高系统的稳定性；本发明利用液压控制单元（HCU）可以实现各种与制动系统相关的汽车智能辅助系统。

主权项

一种汽车集成式电子液压制动系统，特征在于：是由带储油杯制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)、电子控制单元(C)和车轮制动器(D)构成；所述的带储油杯制动主缸输出单元(A)是由储油杯(101)、制动主缸(102)、制动踏板角位移传感器(103)和制动踏板(104)组成；所述的液压控制单元(B)是由安全阀(105)、高压蓄能器(106)、单向阀(107)、液压泵(108)、电机(109)、压力传感器(110)、第一隔离阀(111)、第二隔离阀(112)、第三隔离阀(113)、第四隔离阀(114)、第一出油阀(115)、第一进油阀(116)、第二出油阀(117)、第二进油阀(118)、第三出油阀(119)、第三进油阀(120)、第四出油阀(121)和第四进油阀(122)组成；所述的车轮制动器(D)包括有左前轮制动器(123)、右前轮制动器(124)、左后轮制动器(125)和右后轮制动器(126)；储油杯(101)的一端与安全阀(105)进液口、第一出油阀(115)、第二出油阀(117)、第三出油阀(119)和第四出油阀(121)相连，储油杯(101)的另一端与制动主缸(102)相连，制动主缸(102)的活塞与制动踏板(104)相连，制动主缸(102)的前后腔分别与第三隔离阀(113)和第四隔离阀(114)相连，第三隔离阀(113)另一端与第一进油阀(116)和第二进油阀(118)相连，第四隔离阀(114)另一端与第三进油阀(120)和第四进油阀(122)相连；高压蓄能器(106)位于由电机(109)带动的液压泵(108)与安全阀(105)之间，高压蓄能器(106)与液压泵(108)中间具有一从液压泵(108)到第一隔离阀(111)和第二隔离阀(112)的单向阀(107)，安全阀的另一端除与高压蓄能器(106)相连，还与第一隔离阀(111)和第二隔离阀(112)的一端相连，第一隔离阀(111)的另一端与第一进油阀(116)和第二进油阀(118)相连，第二隔离阀(112)的另一端与第三进油阀(120)和第四进油阀(122)相连，第一出油阀(115)和第一进油阀(116)的另一端与左前轮制动器(123)相连，第二出油阀(117)和第二进油阀(118)的另一端与右前轮制动器(124)相连，第三出油阀(119)和第三进油阀(120)的另一端与左后轮制动器(125)相连，第四出油阀(121)和第四进油阀(122)的另一端与右后轮制动器(126)相连；所有的隔离阀、进油阀和出油阀均为二位两通电磁高速开关阀，其中第三隔离阀(113)、第一进油阀(116)、第二进油阀(118)、第三进油阀(120)和第四进油阀(122)为常开阀；第一隔离阀(111)、第二隔离阀(112)、第四隔离阀(114)、第一出油阀(115)、第二出油阀(117)、第三出油阀(119)和第四出油阀(121)为常闭阀；所述的制动踏板角位移传感器(103)与制动踏板(104)相连，检测制动踏板位置，油门踏板位置传感器(127)与油门踏板(128)相连，检测油门踏板位置，压力传感器(110)与第一进油阀(116)和第二进油阀(118)相连，检测响应管路压力；在驾驶员控制着油门踏板驱动车辆正常行驶过程中，当油门踏板位置传感器(127)检测到驾驶员踩踏油门踏板(128)的脚完全松开油门踏板时，系统认为驾驶员此时产生了车辆减速意图，电子控制单元(C)输出控制信号控制第三隔离阀(113)通电关闭，第一隔离阀(111)和第二隔离阀(112)通电开启，高压蓄能器(106)中的制动液经第一隔离阀(111)和第二隔离阀(112)进入车轮制动器(D)，车轮制动器(D)的制动间隙在驾驶员还没有踩制动踏板(104)时便被预先消除或被部分消除，直到与车轮制动器(D)轮缸相连的制动管路内产生某一预设较小压力p时，第一隔离阀(111)和第二隔离阀(112)断电关闭，切断高压蓄能器(106)与车轮制动器(D)的液压通路，车轮制动器(D)轮缸压力保持不变，然后，驾驶员可能存在两种操作即踩油门踏板(128)的驱动工况和踩制动踏板(104)的制动工况。