[发明专利]一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器无效
| 申请号： | 201310273148.8 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN103359283A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;张旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/28 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，包括有机架，机架的中心设置有飞行控制系统，机架是由三个相同的机臂对接组成的Y字型机架，每一个机臂的端部都设置一组与飞行控制系统电连接并能够旋转设定角度的电动动力单元。电动动力单元包括有能够旋转的连接在机臂端部的电机座，固定在电机座上的永磁无刷直流电机和连接在永磁无刷直流电机输出轴上的旋翼，以及连接在电机座一侧用于驱动电机座以机臂为轴进行旋转的电机转向伺服器，永磁无刷直流电机和电机转向伺服器的输入端电连接飞行控制系统的输出端。本发明在某一旋翼失效后具有保持姿态稳定的能力，飞行器构型可变，如从三旋翼水平构型可转换为双旋翼竖直构型，可以减小飞行器投影面积，更适合在有限空间里飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠性 倾转旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种高可靠性倾转旋翼无人飞行器，包括有机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的中心设置有飞行控制系统（2），所述的机架（1）是由三个相同的机臂（11）对接组成的Y字型机架，每一个机臂（11）的端部都设置一组与飞行控制系统（2）电连接并能够旋转设定角度的电动动力单元（12）。
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