[发明专利]三维打印机及其打印方法

摘要

本发明提供一种三维打印机及其打印方法，三维打印机具有壳体，壳体内设有一个容纳打印材料的腔体，腔体的下端设有出料口，壳体内还设有用于控制打印材料喷出出料口的控制器，其中，出料口设置在壳体的底壁，在铅垂方向上，出料口的下端面高于壳体的下端面，并且，壳体内还设有摄像装置，摄像装置的镜头朝下设置。该打印方法是应用摄像装置拍摄的图像确定三维打印机的位置，控制器根据三维打印机的位置与待打印物体的形状控制出料口的启闭以喷射出打印材料。本发明提供的三维打印机结构简单、便于携带，也给三维打印带来极大的便利。

主权项

三维打印机，包括壳体，所述壳体内设有容纳打印材料的腔体，所述腔体的下端设有出料口，所述壳体内还设有用于控制所述打印材料喷出所述出料口的控制器；其特征在于：所述出料口设置在所述壳体的底壁，在铅垂方向上，所述出料口的下端面高于所述壳体的下端面；所述壳体内还设有摄像装置，所述摄像装置的镜头朝下设置。