[发明专利]振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法

摘要

本发明公开了振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法，属于非线性系统振动控制领域。所述方法通过引入高阶谐波输入，采用线性谐波稳态控制方法对控制响应中压电作动器迟滞非线性导致的高阶谐波分量进行补偿，达到控制通道迟滞非线性补偿的目的。本发明系统简单，避免了建立复杂的迟滞非线性模型，控制系统可适用于单频扰动及多频扰动情况，有效地降低压电叠层作动器的非线性影响；利用频域输出反馈控制时域输入的方法，实现了振动主动控制中压电作动器迟滞非线性的频域补偿。

主权项

振动主动控制中压电作动器迟滞非线性频域补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定需要补偿的高阶谐波信号；步骤2，根据步骤1确定的需要补偿的高阶谐波信号，得到当前时段的时域控制输入谐波信号；步骤3，以当前时段的时域控制输入谐波信号作为压电作动器驱动的控制通道的控制输入，在测量点处采集控制误差响应信号；步骤4，处理步骤3中采集的控制误差响应信号，得到控制误差响应信号中对应需要补偿的高阶信号的余弦系数、正弦系数； 步骤5，线性谐波稳态控制器利用步骤4得到的余弦系数、正弦系数，修正控制输入谐波信号的系数，确定下一时段的时域控制输入谐波信号，返回步骤3。