[发明专利]电缆巡检机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201310276155.3 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103341858A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王应海;李红益;张好明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆巡检机器人及其控制系统，该控制系统包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块及存储模块，温度采集模块和图像采集模块分别用于采集电缆的温度信号和图像信号，控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与温度采集模块、图像采集模块及伺服系统连接，用于对温度采集模块、图像采集模块采集到的温度信号和图像信号进行处理，以及用于控制伺服系统，第二控制器与第一控制器、电源模块及存储模块连接，用于将第一控制器处理后的温度信号和图像信号存储到存储模块。该控制系统通过设置第一控制器和第二控制器，可以大大提高处理速度，以适应于电缆巡检机器人的高速巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 巡检 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种电缆巡检机器人控制系统，其特征在于，包括控制模块、温度采集模块、图像采集模块、伺服系统、电源模块及存储模块，所述温度采集模块和图像采集模块分别用于采集电缆的温度信号和图像信号，所述控制模块包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述温度采集模块、图像采集模块及伺服系统连接，用于对所述温度采集模块、图像采集模块采集到的温度信号和图像信号进行处理，以及用于控制所述伺服系统，所述伺服系统用于使电缆巡检机器人移动，所述第二控制器与所述第一控制器、电源模块及存储模块连接，用于控制所述电源模块为所述电缆巡检机器人供电，以及用于将所述第一控制器处理后的温度信号和图像信号存储到所述存储模块。
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