[发明专利]一种建筑物内的导航方法

摘要

本发明公开了一种应用于建筑物内的导航方法，该方法首先根据建筑物的结构，在关键地点布置导航标示点，该导航标示点为贴于地面的方向标识，手持终端可以进行路径规划，并且存储有各个导航标示点通往其他导航标示点的结合地面方向标示的行走方法，导航过程中当被导航人员行至某一导航标示点时，该人员的手持设备根据已经规划好的路线，并结合手持设备存储装置中存储的行走方法，向被导航人员发出通往下一导航标示点的行走指令，被导航者可以根据该行走指示，并结合地面标识快速找到下一个导航标示点，重复上述过程，直到完成本次导航。本方法可用于火灾、地震时的人员疏散导航，亦可用于平时复杂建筑物内的导航指引，具有成本低廉，准确高效的优点。

主权项

一种建筑物内的导航方法，其特征在于：包括以下步骤：a)步骤一：在建筑物内部设置导航标示点；b)步骤二：将真实物理地点信息与导航标示点间的映射关系表输入手持终端后台的数据库进行保存；c)步骤三：管理人员测量各个相邻导航标示点间的距离，输入手持终端后台的数据库进行记录；d)步骤四：管理人员将各个导航标示点通往相邻导航标示点的行走方法存入手持终端的后台数据库；e)步骤五：手持终端根据后台数据库中记录的导航标示点以及相邻导航标示点的间距生成或更新用于路径规划的无向图；f)步骤六：用户在手持终端上输入目标位置和目前所处位置，手持终端通过查询映射关系表将上述位置信息转换成导航标示点对应的编号，并根据上述两个编号结合无向图规划出行走路径；g)步骤七：以步骤六中规划出的路径为基础，从目前所处位置出发，调取手持终端中存储的相应导航标示点通往相邻导航标示点的行走方法，分段发出导航指示，完成本次导航。