[发明专利]一种液压钻车自动换钎机构

摘要

本发明公开了一种液压钻车自动换钎机构，托盘（3）、顶罩（9）与转位装置（8）固定在所述的推进梁（10）上的固定支架（18）上，所述的托盘（3）与所述的顶罩（9）之间接有主转轴（7），所述的主转轴（7）与所述的转位装置（8）中的液压马达传动连接，在所述的主转轴（7）上固定有至少两个转动盘（4），所述的转动盘（4）上设有用于存放钎杆的凹槽，所述的托盘（3）、顶罩（9）、主转轴（7）和转动盘（4）组成的钻杆库，所述的推进梁（10）上设有与所述的钻杆库对应取存的仿生机械手机构。本发明是一种能实现钻杆的自动、快速接卸的功能，提高液压钻车的作业效率，降低其使用成本的液压钻车自动换钎机构。

主权项

一种液压钻车自动换钎机构，包括推进梁（10），其特征是：托盘（3）、顶罩（9）与转位装置（8）固定在所述的推进梁（10）上的固定支架（18）上，所述的托盘（3）与所述的顶罩（9）之间接有主转轴（7），所述的主转轴（7）与所述的转位装置（8）中的液压马达传动连接，在所述的主转轴（7）上固定有至少两个转动盘（4），所述的转动盘（4）上设有用于存放钎杆的凹槽，所述的托盘（3）、顶罩（9）、主转轴（7）和转动盘（4）组成的钻杆库，转动盘(4)上装有检测角度位置的角度传感器，扶钎器（1）与卡钎器（2）固定在所述的推进梁（10）上并位于所述的托盘（3）一侧，所述的扶钎器（1）和所述的卡钎器（2）的中心线与凿岩机中心同轴；所述的推进梁（10）上设有与所述的钻杆库对应取存的仿生机械手机构，所述的仿生机械手机构包括两只机械手（6）和摆臂机构，所述的机械手（6）的结构是：机械手活动爪（17）与机械手体（16）通过销轴铰接，机械手油缸（15）前端通过销轴铰接在所述的机械手活动爪（17）的连接端，所述的机械手油缸（15）的后端通过销轴铰接在所述的机械手体（16）上，两只所述的机械手（6）分别固定于机械手转轴（5）靠上和靠下处，所述的摆臂机构结构为：大臂油缸（11）的后端通过销轴铰接在所述的固定支架（18）上，所述的大臂油缸（11）的前端与大臂（13）的小端通过销轴连接，所述的大臂（13）的大端与所述的机械手转轴（5）铰接，所述的大臂（13）的中部与所述的主转轴（7）通过销轴铰接，小臂油缸（12）的后端与所述的大臂（13）中部伸出部分通过销轴铰接，所述的小臂油缸（12）的前端与小臂（14）通过销轴铰接，所述的小臂（14）固定在所述的机械手转轴（5）的顶端。