[发明专利]臂架展开、收回装置及方法、智能控制系统和工程机械有效
| 申请号： | 201310277364.X | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103321427A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨文;黄毅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 南毅宁;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架展开装置、臂架展开方法、臂架收回装置、臂架收回方法、臂架智能控制系统和工程机械。所述臂架包括相互连接的多节臂节，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；控制器，与所述接收器连接，用于在接收到所述展开指令，且所述当前夹角小于所述临界夹角的情况下，调整臂节使得所述相邻臂节之间的夹角大于或等于所述临界夹角，之后根据所述目标夹角对臂节进行进一步调整。通过上述技术方案，不仅可以实现臂架的自动展开和收回，还可以保证各节臂在展开和收回过程中不发生干涉，从而防止臂架、油缸或泵车上装损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 展开 收回 装置 方法 智能 控制系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种臂架展开装置，该臂架包括相互连接的多节臂节，其特征在于，所述装置包括：接收器，用于接收臂架展开指令、相邻臂节的当前夹角、目标夹角和相邻臂节之间不发生干涉的临界夹角；控制器，与所述接收器连接，用于在接收到所述展开指令，且所述当前夹角小于所述临界夹角的情况下，调整臂节使得所述相邻臂节之间的夹角大于或等于所述临界夹角，之后根据所述目标夹角对臂节进行进一步调整。
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