[发明专利]精密高刚度柔性球形铰链

摘要

精密高刚度柔性球形铰链属于精密机械技术领域，的目的在于解决由于柔性差带来的安装支撑应力，和刚度低带来的精度不稳定性误差。本发明包括球轴、外套、球铰外环、钢球、保持器、滚动钢球、球铰锁紧外环和锁紧螺母；滚动钢球嵌在所述保持器上，保持器放置在球铰外环内，球铰外环放置在外套内，球铰锁紧外环与外套通过螺纹连接，与保持器配合接触，对内部施加力矩，球轴的球杆件穿过球铰锁紧外环中间开有的通孔与被支撑件连接，实现角度调节。本发明与球铰外环采用钢球接触，具有非常好的柔性；球轴配合球铰外环、滚动钢球嵌在保持器上，组合成球形铰链的铰链主体，具有双向刚度，在保持高支撑刚度情况下具有非常好的柔性。

主权项

精密高刚度柔性球形铰链，包括球轴（1），其特征在于，还包括外套（2）、球铰外环（3）、钢球（4）、保持器（5）、滚动钢球（6）、球铰锁紧外环（7）和锁紧螺母（8）；所述滚动钢球（6）嵌在所述保持器（5）上，所述保持器（5）通过滚动钢球（6）与所述球轴（1）配合，所述保持器（5）包括上下两个半球碗结构，所述上下两个半球碗结构接触处均匀设置有钢球（4），所述保持器（5）放置在所述球铰外环（3）内，所述球铰外环（3）放置在所述外套（2）内，所述球铰锁紧外环（7）与所述外套（2）通过螺纹连接，与所述保持器（5）配合接触，对内部施加力矩，所述球轴（1）的球杆件穿过所述球铰锁紧外环（7）中间开有的通孔与被支撑件连接，实现角度调节。