[发明专利]用于多相旋转机器的控制器

摘要

本公开涉及用于多相旋转机器的控制器以及包括该控制器的电动转向装置。根据本公开的控制器包括用于将交流电提供给旋转机器的绕组集合的电力转换器（601，602）。每个电力转换器和对应的绕组集合的对形成了系统。该控制器进一步包括故障检测器（751，752），该故障检测器用于检测每个系统中的故障。该故障引起旋转机器中的制动电流。该控制器进一步包括控制部（65），该控制部用于设定d轴电流和q轴电流以驱动每个系统中的电力转换器。当故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，控制部停止故障系统中的电力转换器并且设定正常系统中的d轴电流使得减少故障系统中的电流。

主权项

一种用于驱动具有磁耦接在一起的多个绕组集合（801，802）的多相旋转机器的控制器，每个绕组集合包括多个相绕组，所述控制器包括：多个电力转换器（601，602），所述多个电力转换器能够向所述多个绕组集合提供交流电，每个电力转换器包括多个分支，每个分支由开关器件构造并且针对所述多个相绕组中的对应的一个相绕组设置，每个电力转换器和对应的绕组集合的对被定义为系统；故障检测器（751，752），所述故障检测器能够检测每个系统中的电力转换器或绕组集合中的故障，所述故障引起所述旋转机器中的制动电流；以及控制部（65），所述控制部能够通过设定d轴电流和q轴电流以驱动所述电力转换器来控制所述电力转换器的输出，其中当所述故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，所述控制部停止该一个系统中的电力转换器，并且通过设定所述d轴电流使得减少该一个系统中的电流来控制每个其他系统中的电力转换器的输出。