[发明专利]一种室内定位的方法和装置有效
申请号: | 201310279351.6 | 申请日: | 2013-07-04 |
公开(公告)号: | CN103402254A | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 张传明 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种室内定位的方法和装置,其中在光线突变挖掘阶段,获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据;确定光线突变点,将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库。在室内定位阶段,获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据;在对待定位无线终端进行WIFI定位时,若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变,则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找光线突变数据库中对应的位置信息;将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。本发明能够利用室内光线亮度的突变特性进行室内的辅助定位,从而提高了室内定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种室内定位的方法,其特征在于,该方法包括:光线突变挖掘阶段:S11、获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据;S12、确定光线突变点,将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库;室内定位阶段:S21、获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据;S22、在对待定位无线终端进行WIFI定位时,若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变,则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息;S23、将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。
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