[发明专利]自动去废边进给机及其控制方法有效
申请号: | 201310280146.1 | 申请日: | 2013-07-05 |
公开(公告)号: | CN103350476A | 公开(公告)日: | 2013-10-16 |
发明(设计)人: | 杨龙兴;杨浩轩 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | B29C37/02 | 分类号: | B29C37/02;B26D7/06;B26D7/32 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 213001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动去废边进给机及其控制方法,自动去废边进给机包括上下料伺服电机等元件,上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端,驱动气缸与移动气缸部件的中间连接,平面吸头与驱动气缸连接,去边机位于平面吸头的下方,平面移动台位于去边机的下方,X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧,Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧,待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧,伺服鞋底固定托架与去边机连接,丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。本发明实现自动去废边,减少人工操作,提高效率,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 去废边 进给 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自动去废边进给机,其特征在于,其包括上下料伺服电机、丝杆、移动气缸部件、驱动气缸、平面吸头、去边机、平面移动台、待加工料架、X向伺服电机、X向压力传感器、Y向伺服电机、Y向压力传感器、伺服鞋底固定托架、已加工料架,上下料伺服电机位于移动气缸部件的一端,驱动气缸与移动气缸部件的中间连接,平面吸头与驱动气缸连接,去边机位于平面吸头的下方,平面移动台位于去边机的下方,X向伺服电机、X向压力传感器都位于平面移动台的右侧,Y向伺服电机、Y向压力传感器都位于平面移动台的前侧,待加工料架、已加工料架分别位于平面移动台的相对两侧,伺服鞋底固定托架与去边机连接,丝杆位于X向伺服电机和X向压力传感器之间。
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