[发明专利]一种理袋性能较佳的给袋包装机

摘要

本发明公开了一种理袋性能较佳的给袋包装机，其包括机架以及安装在机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手、理袋机构。理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板。主动轴、从动轴将该两条滚子链圈撑开形成联动；若干托杆平铺且固定在两条滚子链圈上形成托盘。过渡板安装在两条滚子链圈的尽头并平行于两条滚子链圈所在的平面。当最上层的单个预制袋的封闭端被第一吸袋机构吸起时，电机接着驱动若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使若干托杆把预制袋托平。托盘上还缠绕有至少一圈龙带，每个拖杆垂直于龙带的缠绕平面。本发明具有理袋性能较佳，能应用于不覆膜编织袋，包装效果较佳，节省人力物力财力。

主权项

一种理袋性能较佳的给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；其特征在于：该给袋包装机还包括安装在该机架上的理袋机构；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋；该理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板；该主动轴、该从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条滚子链圈撑开形成联动；该若干托杆平铺且固定在该两条滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该主动轴；该过渡板安装在该两条滚子链圈的尽头并平行于该两条滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条滚子链圈所在的平面，且还与该第一吸袋机构分别位于该若干托杆的相对两侧上；该电机驱动该主动轴转动，该主动轴带动该从动轴转动使该两条滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该第一吸袋机构的若干吸盘能透过该两条滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当最上层的单个预制袋的封闭端被该第一吸袋机构吸起时，该电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平；由该若干拖杆形成的托盘上还缠绕有至少一圈龙带，每个拖杆垂直于该龙带的缠绕平面。