[发明专利]汽车自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201310280413.5 | 申请日： | 2013-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN103383265A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄小枫;金启前;由毅;吴成明;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60W30/00;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种汽车自动驾驶系统，包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置以及线控转向系统，所述车辆控制单元通过定位系统记录行车路线，并通过信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，还通过线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统的定位功能对转向数据进行修正，在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。由于本发明的汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车自动驾驶系统，包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置以及线控转向系统，其特征在于：车辆控制单元通过定位系统记录行车路线，并通过信息收发装置与城市道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，还通过线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统的定位功能对转向数据进行修正，在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。
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