[发明专利]半潜式有轨娱乐潜艇

摘要

一种半潜式有轨娱乐潜艇，包括娱乐潜艇艇体、水下驱动装置、水下行走装置和轨道，所述娱乐潜艇艇体包括艇身；所述轨道为双轨结构；所述水下驱动装置包括对称设置的两套、分别与两条钢轨相配置，每套包括垂直轴、驱动车轮组件和减速电机，垂直轴竖直安装于艇身底部并可绕其轴线自由转动，驱动车轮组件包括水平轴及套装在水平轴上的驱动轮，水平轴通过轴承支设在垂直轴下端的支架上，水平轴的一端与减速电机的输出端连接；所述水下行走装置包括对称设置的两套、分别与两条钢轨相配置，每套包括垂直轴和行走车轮组件，垂直轴竖直安装于艇身底部，行走车轮组件包括水平轴及套装在水平轴上的行走轮，水平轴通过轴承支设在垂直轴下端的支架上。

主权项

一种半潜式有轨娱乐潜艇，包括娱乐潜艇艇体（1）、水下驱动装置（2）、水下行走装置（3）和轨道（4），所述娱乐潜艇艇体（1）包括艇身（1.1），所述水下驱动装置（2）和水下行走装置（3）分别安装于艇身（1.1）底部并与轨道（4）相配置，所述轨道（4）为由两条与地基连接的钢轨（4.1）构成的双轨结构，其特征在于：所述水下驱动装置（2）包括对称设置的两套、分别与两条钢轨（4.1）相配置，每套包括垂直轴（2.1）、驱动车轮组件（2.2）和减速电机（2.3），所述垂直轴（2.1）竖直安装于艇身（1.1）底部并可绕其轴线自由转动，所述驱动车轮组件（2.2）包括水平轴（2.2.2）及套装在水平轴（2.2.2）上的驱动轮（2.2.1），水平轴（2.2.2）通过轴承支设在垂直轴（2.1）下端的支架上，水平轴（2.2.2）的一端与所述减速电机（2.3）的输出端连接，用于在减速电机（2.3）的驱动下转动；所述水下行走装置（3）包括对称设置的两套、分别与两条钢轨（4.1）相配置，每套包括垂直轴（3.1）和行走车轮组件（3.2），所述垂直轴（3.1）竖直安装于艇身（1.1）底部并可绕其轴线自由转动，所述行走车轮组件（3.2）包括水平轴（3.2.2）及套装在水平轴（3.2.2）上的行走轮（3.2.1），水平轴（3.2.2）通过轴承支设在垂直轴（3.1）下端的支架上。