[发明专利]一种无舵面垂直起降微型飞行器无效
| 申请号： | 201310282897.7 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103318410A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王进;付鹏;李博扬;薛栋;宋笔锋;王利光;杨文青;李洋;唐伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/68 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的方向和大小完成操纵，解决了气动舵面破坏气动外形，增加配平阻力且难以提供足够操纵力矩的问题。结构简单、附加机构少、效率高、操纵性好，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无舵面 垂直 起降 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无舵面垂直起降微型飞行器，包括机翼、可动电机架、转轴、电机、螺旋桨和作动器，其特征在于：所述机翼左右对称，机翼内部的空间容纳机载设备和能源设备；所述转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；所述可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，所述可动电机架安装于所述转轴上，所述作动器能够左右独立的调整所述可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，所述电机安装于所述可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，所述螺旋桨安装于所述电机枢轴上。
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