[发明专利]一种单帧结构光图案编码方法有效
申请号: | 201310283160.7 | 申请日: | 2013-07-08 |
公开(公告)号: | CN103345768A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 林斌;张万祯 | 申请(专利权)人: | 苏州江奥光电科技有限公司 |
主分类号: | G06T9/00 | 分类号: | G06T9/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215347 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单帧结构光图案编码方法,包括以下步骤,将三级脉宽调制波形的每一点对应二级脉宽调制结构光编码图案的一个像素阵列,其中,三级脉宽调制波形的最低灰度值点、中间灰度值点和最高灰度值点分别对应二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列、中间灰度值像素阵列和最高灰度值像素阵列,二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列和最高灰度值像素阵列分别只由二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素和最高灰度值像素组成,二级脉宽调制结构光编码图案的中间灰度值像素阵列由最低灰度值像素和最高灰度值像素交替组成。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 图案 编码 方法 | ||
【主权项】:
一种单帧结构光图案编码方法,包括以下步骤,步骤1):根据实际需要确定理想的三级脉宽调制波形,其中,三级脉宽调制波形的最低灰度值、中间灰度值和最高灰度值分别为(B+0.0)I、(B+0.5)I和(B+1.0)I;其中,B和I为常数,(B+0.0)I为最低灰度值,(B+0.5)I为中间灰度值,(B+1.0)I为最高灰度值;步骤2):将三级脉宽调制波形的每一点的位置对应得到二级脉宽调制结构光编码图案的每一个像素阵列的位置;步骤3):用最低灰度值像素和最高灰度值像素表示得到二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列、中间灰度值像素阵列和最高灰度值像素阵列。
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