[发明专利]键盘乐器和控制键盘乐器中的致动器的方法有效
| 申请号： | 201310283359.X | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN103544943A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 大场保彦;藤原佑二;松尾祥也 | 申请（专利权）人： | 雅马哈株式会社 |
| 主分类号： | G10H1/34 | 分类号： | G10H1/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种键盘乐器和控制键盘乐器中的致动器的方法。所述键盘乐器包括：键；琴槌，被配置为由键的按下操作而驱动；致动器，被配置为在键和琴槌中的至少一个在键按下行程中移动的移动方向上驱动键和琴槌中的所述至少一个；琴槌检测器，被配置为检测与琴槌的运动相关的琴槌运动相关值；轨迹生成器，被配置为基于定义键和琴槌中的所述至少一个的运动目标值的自动表演信息，生成键和琴槌中的所述至少一个的目标轨迹；反馈值生成器，被配置为基于由琴槌检测器检测的自动表演中的琴槌运动相关值，生成反馈值；以及控制器，被配置为基于由轨迹生成器生成的目标轨迹和由反馈值生成器生成的反馈值，伺服控制致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 键盘乐器 控制 中的 致动器 方法 | ||
【主权项】：
一种键盘乐器，包括：键（10）；琴槌（25），被配置为由所述键的按下操作而驱动；致动器（50、51），被配置为在所述键和所述琴槌中的至少一个在键按下行程中移动的移动方向上驱动所述键和所述琴槌中的所述至少一个；琴槌检测器（62），被配置为检测与所述琴槌的运动相关的琴槌运动相关值；轨迹生成器（301），被配置为基于限定所述键和所述琴槌中的所述至少一个的运动目标值的自动表演信息，生成所述键和所述琴槌中的所述至少一个的目标轨迹；反馈值生成器（401），被配置为基于由所述琴槌检测器检测的自动表演中的琴槌运动相关值，生成反馈值；以及控制器（402），被配置为基于由所述轨迹生成器生成的目标轨迹和由所述反馈值生成器生成的反馈值，伺服控制致动器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅马哈株式会社，未经雅马哈株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310283359.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应变式集成化三维车削力传感器
- 下一篇：镀锌沉没辊加工用弹性防滑轴套
