[发明专利]钢筋焊接方法及实施其的钢筋焊接调整系统有效
| 申请号： | 201310283710.5 | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104043909B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 尹衍樑;林其禹 | 申请（专利权）人： | 润弘精密工程事业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司11234 | 代理人： | 宋义兴,周伟明 |
| 地址： | 中国台湾台北市10*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种钢筋焊接方法，包含决定治具架上钢筋交叉排置的预设位置以及预设钢筋相交处的预设焊接坐标；实质交叉排置至少二钢筋于该治具架上的该预设位置，其中该至少二钢筋形成第一交点；取得涵盖该至少二钢筋该第一交点的影像；取得该影像中该第一交点的坐标；对比该第一交点的坐标与该预设焊接坐标，计算该第一交点的坐标与该预设焊接坐标间的位移；当该位移不为零时，调整该第一交点的坐标为一实际焊接坐标。一种钢筋焊接调整系统，包含钢筋排置装置、影像获取装置以及信息处理装置，可实施该方法。 | ||
| 搜索关键词： | 钢筋 焊接 方法 实施 调整 系统 | ||
【主权项】：
一种钢筋焊接方法，其特征在于，该方法包含：决定一治具架上钢筋交叉排置的一预设位置以及预设钢筋相交处的一预设焊接坐标；实质交叉排置至少二钢筋于该治具架上的该预设位置，其中该至少二钢筋形成一第一交点；取得涵盖该至少二钢筋该第一交点的一影像；取得该影像中该第一交点的坐标，包含：从该影像选取一区域，且在选取的该区域内取得一钢筋轮廓；执行凸形封包处理，包含取得包围该钢筋轮廓的一凸多边形；取得凸缺陷，包含进一步取得该钢筋轮廓的至少一顶点，其中该顶点的角度大于180度；以及由该至少一顶点的坐标计算形心；其中该形心的位置为该第一交点的坐标；对比该第一交点的坐标与该预设焊接坐标，计算该第一交点的坐标与该预设焊接坐标间的一位移；以及当该位移不为零时，调整该第一交点的坐标为一实际焊接坐标。
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