[发明专利]一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法

摘要

本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再反向所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效的降低首点和末点由于接触时间过长而导致的过切，明显提高工件型面的磨削质量。

主权项

一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，用于对砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹进行优化，其特征在于，该方法包括：确定初始进刀路径和退刀路径，即将磨削加工轨迹中从初始切削位置开始的多个连续刀触点形成的轨迹作为初始进刀路径，将磨削加工轨迹中包括切削结束位置的最后多个连续刀触点形成的轨迹作为初始退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将所述初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到所述初始切削位置，然后再从该初始切削位置反向依次到所述最后一个刀触点所形成的路径作为优化的进刀路径；将所述初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后从该切削结束位置反向依次至第一个刀触点所形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度，即优化的进刀路径中从第一个刀触点到最后一个刀触点处其对应的浮动高度依次增加，优化的退刀路径中从第一个刀触点到最后一个刀触点其对应的浮动高度依次增加；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。