[发明专利]一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法有效

专利信息
申请号: 201310286100.0 申请日: 2013-07-09
公开(公告)号: CN103345249A 公开(公告)日: 2013-10-09
发明(设计)人: 张波涛;杨学刚;王坚 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 杜军
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成;三根导轨两两垂直,每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器,每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动;其中竖直导轨上设置有工业摄像机;三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接,控制器通过串行数据总线与计算机连接;摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。本发明具有较高的实时性,较好的通用性,且价格较低。
搜索关键词: 一种 基于 目标 显著 直角坐标 机器人 定位 系统 方法
【主权项】:
一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统,包括计算机、直角坐标机器人、力传感器、控制器、工业摄像机、控制器数据线和串行数据总线;其特征在于:所述的直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成;三根导轨两两垂直,每根导轨内设有滚珠丝杠传动系统和力传感器,每个滚珠丝杠传动系统都由单独一台步进电机驱动;其中竖直导轨上设置有工业摄像机;三台步进电机通过控制器数据线与控制器连接,控制器通过串行数据总线与计算机连接;摄像机通过摄像机数据线与计算机连接。
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