[发明专利]一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法

摘要

本发明涉及一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；为了提高系统精度还可以配合其他辅助可控标示控制模板；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号。其能在焊接过程中自动切换焊接参数，避免了操作工人频繁的更换参数造成的疏漏和焊接质量不稳定情况，简化了操作人员的操作步骤，实现了一把焊钳自动焊接多个焊接接头的功能。

主权项

一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，包括视觉传感器、数据处理系统、点焊钳、姿态传感器；其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号；其具体的步骤如下：1）首先将点焊钳移动到焊接位置，操作者按下点焊钳上的开始按钮，焊接控制柜接到焊接信号，点焊钳开始动作施加初始电极压力，即指电极帽与工件接触并施加一定电极压力；2）焊接控制柜向数据处理系统中的传感器控制及信息收集模块和焊钳位置及焊接位置计算模块发送信号采集命令，传感器控制及信息收集模块根据视觉传感器采集的图片，计算出工件坐标，焊钳位置及焊接位置计算模块根据视觉传感器发送的图片和姿态传感器发送的数据，计算出当前焊接位置坐标，即当前焊钳可能的位置范围和姿态范围；3）参数调用模块根据焊接位置坐标调用预先设置好的焊接参数并发给焊接控制柜完成整个焊接过程；所述的“当前焊钳可能的位置范围和姿态范围”指对焊钳位置和姿态数据进行分析后得到的焊接当前焊点时焊钳可能的位置和姿态范围，这个“范围”包括系统的误差。