[发明专利]基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法

摘要

本发明公开了一种基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法，属于交通事故现场信息获取技术领域，首先构造航拍平台；然后拍摄事故现场的俯视图像；再后对所述俯视图像进行几何校正；最后选取三张以上俯视图像，运用直接线性变换算法求解所述俯视图像兴趣点的三维空间坐标，本发明能够进行准确的远景摄影测量，能够利用多张航拍的图像通过三维直接线性变换求解事故现场图像兴趣点的三维空间坐标，实现交通事故现场准确的测量。

主权项

一种基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、构造航拍平台；步骤二、拍摄事故现场的俯视图像；步骤三、对所述俯视图像进行几何校正；步骤四、选取三张以上俯视图像，运用直接线性变换算法求解所述俯视图像兴趣点的三维空间坐标：设定I′、J′是所述俯视图像中心化后的像素坐标；设定l1至l11是直接线性变换系数；设定X,Y,Z是所述俯视图像兴趣点的三维坐标；通过求解直接线性变换方程得到所述俯视图像兴趣点的三围空间坐标；所述直接线性变换方程为： I ′ + l 1 X + l 2 Y + l 3 Z + l 4 l 9 X + l 10 Y + l 11 Z + 1 = 0 J ′ + l 5 X + l 6 Y + l 7 Z + l 8 l 9 X + l 10 Y + l 11 Z + 1 = 0 .