[发明专利]用于货车多种车型的动态检测方法

摘要

本发明用于货车多种车型的动态检测方法，涉及在管理点对通行车辆的管理，步骤是：前期对所需进行货车多种车型动态检测路段的基本状况了解和管理点入口通行状况的数据统计；在高速公路收费站或一般干线公路的管理点设置超载管理点，是一种入口自适应性超载管理点；超载管理点入口车辆通行信息和车辆超载信息进行预检测；对预检测到的车辆通行信息的处理，建立自适应性动态检测阈值模型如下：θi′＝θi+λ·ωi·Δθi，i=1，2…，5；按工作流程进行动态检测。本发明方法适应于不同车型分布的高速公路或一般干线公路路段超载问题的治理，可以有效地处理超载检测站拥堵和超载有效管理的关系，更加贴近于我国道路实际交通情况，实现了社会经济效益的最大化。

主权项

1.用于货车多种车型的动态检测方法，其特征在于步骤是：第一步，前期准备工作前期准备工作包括对所需进行货车多种车型动态检测路段的基本状况了解和管理点入口通行状况的数据统计，其中，路段的基本状况包括该路段的车道数，货车设计行车速度、拥堵时段平均速度、高速公路出入口共设有的收费车道数量和出入口数量；管理点入口年通行状况数据的统计包括该管理点入口全年货车通行量、5种车型货车中各种车型所占数量的百分比比例及其载重情况；第二步，建立超载管理点的平面布局根据第一步得到的路段基本状况和管理点入口通行状况的统计数据，在高速公路收费站或一般干线公路的管理点设置超载管理点，该超载管理点是一种入口自适应性超载管理点，其中高速公路收费站设置的超载管理点包括预检系统、精检系统和收费岛，一般干线公路的管理点设置的超载管理点包括预检系统和精检系统，所述预检系统包括路测设备、摄像监控设备、车辆分离器、触发器、自适应性动态称重设备、重量显示屏和指示信号灯，精检系统包括控制计算机、工作站、静态称重台和自动栏杆机，收费岛包括自动栏杆机和收费设备，上述路测设备设置在超载管理点的入口处，设置在路侧的摄像监控设备与精检系统中的控制计算机连接，车辆分离器和触发器分别设置在自适应性动态称重设备的前后两侧，并均与精检系统中的控制计算机相连接，重量显示屏和指示信号灯均设置在自适应性动态称重设备的前方，没有超载的车辆继续按原车道方向行驶，高速公路上行驶的没有超载的车辆将在收费岛的收费设备领取通行卡，由收费岛的自动栏杆机驶入高速公路，不符合上路限值要求的超载车辆则按指示路线进入超载处理区进行卸载，并通过精检系统的静态称重台进行精检复检，精检复检后符合上路限值要求的车辆直接在工作站处领取通行卡，超载处理区的自动栏杆机自动抬起，车辆驶入高速公路或一般干线公路；第三步，超载管理点入口车辆通行信息和车辆超载信息的检测（1）采用基于视频分析的车辆排队检测的方法获取管理点的排队长度和排队时间在超载管理点入口使用前述的摄像监控设备，在白天光照条件下，用形态学边缘检测法进行车辆存在检测，并采用移动检测窗法实现车辆排队检测，夜晚则利用车头车灯来检测车辆，实现夜晚车辆排队检测，由此获得车辆通行信息；（2）采用预检系统对车辆进行超载预检测在超载管理点，先通过上述预检系统对车辆进行超载预检测，由此获得车辆超载信息，并获得需要进行精检的超载货车的检测信息；（3）车辆通行信息的处理对上述（1）和（2）步骤在超载管理点所获得的入口货车的车辆通行信息和车辆超载信息，由以英特尔酷睿处理器为核心的控制计算机收集并及时处理得出结果，将货车通过预检系统时的车牌号、车型、轴重、总重和车速信息全部输入上述控制计算机中的控制计算机信息管理数据库，用英特尔酷睿处理器按第四步的自适应性动态检测阈值模型来处理分析该数据库中收入的上述数据，即得到通行车辆数量、组成以及超载量的分布情况；第四步，自适应性动态检测阈值模型的建立对第三步检测到的车辆通行信息的处理，建立自适应性动态检测阈值模型如下：θ_i′＝θ_i+λ·ω_i·Δθ_i，i=1，2…，5；上式中：θ_i′——动态检测系统中第i类型车实际检测阈值，即调整后的阈值；θ_i——不考虑车辆到达率或交通量时，动态检测系统中第i类型车初始阈值，即固定阈值；Δθ_i——每增加一辆i类货车所产生的阈值增量；ω_i——第i类车型所占比重；λ——排队等候的货车数量；第五步，用于货车多种车型的动态检测方法的工作流程用于高速公路货车多种车型的动态检测方法的工作流程是：预检系统检测交通量→阈值合理阈值自调节→预检系统检测重量；预检系统检测重量→超载继续行驶；信息提示→进入超载管理点→精检系统检测重量→符合上路限值进入超载处理区→卸载→进行复检符合上路限值；领取通行卡→驶入高速公路。用于一般干线公路货车多种车型的动态检测方法的工作流程是：预检系统检测交通量→阈值合理阈值自调节→预检系统检测重量；预检系统检测重量→超载继续行驶；信息提示→进入超载管理点→精检系统检测重量→超载离开超载管理点；符合上路限值进入超载管理区→卸载→进行复检符合上路限值；进行罚款→离开超载管理点。