[发明专利]用于车辆的感应接近障碍物装置及其方法

摘要

本发明公开用于车辆的感应接近障碍物装置及其方法。此装置以及方法是，发送用于感应障碍物的超声波传感器的超声波信号时，测量所发生的余振时间，由测量的余振时间在可能发生余振时间以内的情况保存在存储器，从保存的余振时间终止时间点开始，感应是否存在障碍物，进而提高感应障碍物装置对接近障碍物的感应性能，防止不顾实际接近的障碍物而认知为较远距离的障碍物错误，结果性地防止危险的车辆事故发生于未然。

主权项

一种用于车辆的感应接近障碍物装置，其特征在于，包括：超声波传感器，为了感应障碍物，收发超声波信号；控制部，发送所述超声波信号时，测量所发生的振动的余振时间，测量的所述余振时间在已设定的可能发生余振时间以内的情况，将测量的所述余振时间保存在存储器，并且在所述存储器保存所述余振时间之后，通过收发所述超声波传感器的超声波信号，感应是否存在障碍物时，从保存的所述的余振时间的终止时间点开始，感应是否存在所述障碍物；所述控制部打开电源，测量到可能发生所述余振时间以内的所述余振时间，最初保存到所述存储器，此后在直到关闭电源之前，就算测量到可能发生所述余振时间以内的所述余振时间，也不会保存在所述存储器，从保存在所述存储器的所述余振时间的终止时间点开始，在规定时间以内，如果检测出为感应障碍物的基准信号水平以上的信号，可判断为存在接近障碍物，并输出警报音。