[发明专利]一种钻杆排放用机械手无效
| 申请号： | 201310290113.5 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103334706A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李登金;郭本东 | 申请（专利权）人： | 济南金力液压机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/02 | 分类号： | E21B19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种钻杆排放用机械手，涉及油田钻井设备中抓取钻杆的装置领域，其结构包括回转底座和伸缩吊臂机构，伸缩吊臂机构中由第一连杆、第二连杆、第一吊臂和第三连杆的连接点abcd构成第一四连杆机构；由第四连杆、第五连杆、第二吊臂和手爪机构壳体的连接点zdfg构成第二四连杆机构；第三连杆与第五连杆为一体结构，所述的手爪机构始终处于水平。该钻杆排放用机械手在钻杆起吊过程中取代人工将钻杆移至指定位置，降低工人劳动强度，提高作业效率，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 排放 机械手 | ||
【主权项】：
一种钻杆排放用机械手，其结构包括回转底座和伸缩吊臂机构，其特征是，所述的伸缩吊臂机构为，第一吊臂的一端于a点铰接在第一连接座上，另一端与第二吊臂的一端铰接在d点，第二吊臂的另端于g点铰接一手爪机构，在回转底座还设有第二连接座，第一液压缸的两端分别连接在第一吊臂的h点和第二连接座的m点上，在第一吊臂的z点和第二吊臂n点之间活动连接有第二液压缸；由第一连杆、第二连杆、第一吊臂和第三连杆的连接点abcd构成第一四连杆机构；由第四连杆、第五连杆、第二吊臂和手爪机构壳体的连接点zdfg构成第二四连杆机构；第三连杆与第五连杆为一体结构，二者之间具有一夹角；所述的手爪机构始终处于水平，该手爪机构包括由第三液压缸控制开合的一对手爪。
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