[发明专利]安全性汽车线控制动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310290808.3 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN103332185A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张凤登;陈兴隆;于明慧;曹栩秋;贺波;王志坚;刘明芹 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B60T13/66 | 分类号： | B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出同时接入FTU1踏板传感器信号检测单元3的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上，车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文，计算分析分配制动力。本发明能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效，提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力，促进汽车电子技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 安全性 汽车 控制 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种安全性汽车线控制动系统，位于汽车制动踏板（1）与四个车轮的液压制动缸之间，包括制动踏板传感器（2）、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线（12）、驱动马达和机械操纵杆，其特征在于：所述制动踏板传感器（2）直接与汽车制动踏板（1）相连接，制动踏板传感器（2）的输出同时接入FTU1踏板传感器信号检测单元（3）的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，三个复制确定性的FCU故障抑制单元通过两通道FlexRay总线（12）分别连接每个车轮的FTU容错单元中的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，并通过三个复制确定性的FCU故障抑制单元连接TMR执行器及车轮液压制动缸。
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