[发明专利]基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手有效
| 申请号： | 201310291607.5 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103350423A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴雪莲;黄舒;肖凤;王宏宇;黄志文;徐俊 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手，其特征是它主要由夹持部件、紧固件、基座等组成，全部组成零件均采用聚合物材料制成，可在强酸、强碱等恶劣环境中应用，具有结构简单、质量轻、无给油和可折叠等优点，本发明进一步拓展了机械手的使用范围，可大幅减轻操作人员的劳动强度、保障操作人员的人身健康、实现安全高效的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 聚合物 耐蚀轻质 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于形状记忆聚合物的耐蚀轻质机械手，其特征是：它由采用单向形状记忆聚合物材料制成的夹持部件（1）和变形部件（3）、由常规聚合物制成的紧固件以及基座（5）组成；夹持部件（1）的一端通过紧固件固定在基座（5）上，变形部件（3）的一端通过紧固件与基座（5）相连，变形部件（3）的另一端与夹持部件（1）铰接相连。
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