[发明专利]一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置

摘要

一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，属于筑路施工机械技术领域，用于在路面施工中引导施工机械沿着地面标记进行行走及转向。其技术方案是：它的行走转向轮安装在行走转向轮支架下部，行走电机固定在行走转向轮支架上，行走电机与行走转向轮相连接，行走转向轮支架上部的转动轴与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与转向电机相连接，感应摄像头与计算机及行走转向控制器相连接，计算机及行走转向控制器分别与转向电机、行走电机相连接。本发明设计合理、结构简洁、操作方便，能够使施工机械在本装置的引导下沿着预先设定的地面标记自动行驶工作，保证施工质量，提高工作效率，降低驾驶员的劳动强度，减少安全隐患。

主权项

一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置，其特征在于：它包括底板（13）、行走转向轮（1）、行走电机（2）、行走转向轮支架（3）、感应摄像头（4）、固定法兰（5）、转向电机（8）、计算机及行走转向控制器（9）、联轴器（10）、转向电机固定架（12），底板（13）连接在车体前端，固定法兰（5）连接固定在底板（13）平面上，行走转向轮支架（3）的上部是竖直的转动轴，转动轴的下端连接倒U形支架，行走转向轮（1）安装在倒U形支架的两侧板面中，行走电机（2）固定在行走转向轮支架（3）上，行走电机（2）与行走转向轮（1）相连接，行走转向轮支架（3）上部的转动轴穿过固定法兰（5）与联轴器（10）的一端相连接，联轴器（10）的另一端与转向电机（8）相连接，转向电机（8）固定在转向电机固定架（12）上，转向电机固定架（12）、感应摄像头（4）、计算机及行走转向控制器（9）固定在底板（13）上，感应摄像头（4）与计算机及行走转向控制器（9）相连接，计算机及行走转向控制器（9）分别与转向电机（8）、行走电机（2）相连接。