[发明专利]交错式致动系统

摘要

一种具有第一和第二部件的配置的交错式致动系统，每个部件具有彼此交错的纵向延伸的指状件。在所述指状件之间以允许第二部件可以相对于第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动的方式允许相对纵向移动。在所述配置内提供使得第二部件朝向第二位置偏置的偏置构件。线绕所述指状件缠绕，所述线将第二部件限制在第一位置。释放设备选择性地导致线绕指状件松开，这样使得配置构件将第二部件从第一位置移动到第二位置。连接到第二部件的致动器与第二部件一起从第一位置移动到第二位置。

主权项

一种致动系统，其包括：具有纵向延伸的第一指状件的第一部件与具有纵向延伸的第二指状件的第二部件的组合；所述第一指状件与所述第二指状件纵向交错，并且其中在所述第一指状件与所述第二指状件之间允许相对纵向移动，这样使得所述第二部件能相对于所述第一部件在第一位置与第二位置之间纵向移动；所述组合内的偏置构件，其使得所述第二部件朝向所述第二位置偏置；绕所述第一指状件和所述第二指状件缠绕的线，其将所述第二部件选择性地限制在所述第一位置；选择性地导致所述线绕所述第一指状件和所述第二指状件松开的释放设备，这样使得所述偏置构件将所述第二部件从所述第一位置移动到所述第二位置；以及连接到所述第二部件的致动器，其与所述第二部件一起从所述第一位置移动到所述第二位置。