[发明专利]基于规则曲线补偿控制法的发动机扭矩波动补偿方法

摘要

它本发明公开了一种基于规则曲线补偿控制法的发动机扭矩波动补偿方法，1：ISG系统输出整车对ISG系统的需求扭矩Te*；2：ISG系统根据电机转子的当前位置，得到当前位置的发动机补偿扭矩Te1；3：得到合成扭矩Te2；4：判断合成扭矩Te2是否超过ISG系统电动状态最大扭矩；5：是，则控制ISG系统实际输出扭矩Te3=Te(n)Max；6：否，判断合成扭矩Te2是否小于ISG系统的发电状态峰值扭矩；7：是，则ISG系统实际输出扭矩Te3=Te(n)Min。8：否，ISG系统实际输出扭矩Te3 =Te2。本发明能对发动机扭矩波动进行抑制和补偿，从而降低混合动力汽车动力总成系统的振动和噪声。

主权项

一种基于规则曲线补偿控制法的发动机扭矩波动补偿方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：整车控制单元向ISG系统发出整车扭矩控制指令，使ISG系统输出整车对ISG系统的需求扭矩Te*；步骤2：ISG系统根据ISG系统内电机转子的当前位置，按照如下公式得到当前位置的发动机补偿扭矩Te1；Te1(θ)=‑Te(n)max·sin(θ)其中：Te1(θ)为发动机补偿扭矩，Te(n)max为ISG系统电动状态最大扭矩，n为当前ISG系统电机转速，θ为ISG系统的电机位置角度；步骤3：当前位置的发动机补偿扭矩Te1结合整车对ISG系统的需求扭矩Te*，得到合成扭矩Te2，即：Te2=Te*+Te1；步骤4：在ISG系统内判断合成扭矩Te2是否超过ISG系统电动状态最大扭矩Te(n)Max；步骤5：如果Te2>Te(n)Max，则控制ISG系统实际输出扭矩Te3为Te3=Te(n)Max；步骤6：如果Te2≤Te(n)Max，此时，判断合成扭矩Te2是否小于ISG系统发电状态最小扭矩Te(n)Min；步骤7：如果Te2

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