[发明专利]一种适用于高背景星图识别用的导航数据库构建方法

摘要

本发明涉及一种适用于高背景星图识别用的导航数据库构建方法，属于导航数据库构建技术领域。本发明在获得单位球面均匀分布的视轴的基础上，选取导航星和导航三角形，从而能够获得在天球上位置和能量都尽可能均匀分布的导航星和导航三角形，并保证每一颗导航星都有机会构造导航三角形，避免了因恒星和三角形数量巨大，分布不均，以及能量不稳定带来的数据冗余和区域空洞，保证了星图识别算法的有效性。

主权项

一种适用于高背景星图识别用的导航数据库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、选取导航星；S2、选取导航三角形；S3、根据所选取的导航星和导航三角形生成导航数据库；其中，步骤S1的选取方法包括下列步骤：S11、选择能够覆盖全天球的恒星星表star_data0，并将所述恒星星表中的星等经过仪器星等修正，将其中的恒星的位置经过历元转换和大气修正后，由此得到所述恒星星表star_data0；S12、根据星敏感器探测极限和星图识别方法的要求设置星等阈值，保留所述恒星星表star_data0中星等小于或等于所述星等阈值的恒星数据，由此得到恒星星表star_dataV；S13、去除所述恒星星表star_dataV中的变星和双星中的暗星，由此得到恒星星表star_dataVD；S14、生成在单位球面上均匀分布的视轴位置，得到视轴集合VisAxArr{vaxis(i)，i＝0，...Nva｝，Nva为正整数；S15、按如下方式选取候选导航星：首先在单位球面上，以集合VisAxArr中的任一视轴vaxis(i)为中心、半径η画球面圆，η的值由全天球随机视场大小决定；然后将所述恒星星表star_dataVD中的恒星在各个球面圆内投影；最后对所述恒星星表star_dataVD中的恒星按照预设规则进行筛选，去除重复数据，将筛选后剩下的恒星构成候选导航星数据集合GStar_Cadata；S16、对所述候选导航星数据集合GStar_Cadata在全天球随机视场内的分布重新做统计，对于全天球随机视场内恒星数量≤4的区域，从所述恒星星表star_dataVD中选择能量排序靠前预设数量的恒星，手动添加到所述候选导航星数据集合GStar_Cadata中，直至全天球随机视场内的恒星数＞4，由此得到导航星数据集合GStar_data；步骤S2的选取方法包括下列步骤：S21、定义导航三角形的构建条件：S22、按如下方式生成候选导航三角形：首先在单位球面上，以集合VisAxArr中的任一视轴vaxis(i)为中心、半径η画球面圆，η的值由全天球随机视场大小决定；然后遍历所述导航星数据集合GStar_data，根据导航星的方向矢量坐标，找出落在各个球面圆内的星；最后在每个球面圆内对任意三颗星按照步骤S21中的定义生成导航三角形，并对生成的导航三角形按照一定规则进行筛选，去除重复数据，将筛选后剩下的导航三角形构成候选导航三角形数据集合GTri_Cadata；S23、对集合GTri_Cadata在全天球随机视场内的分布重新做统计，在全天球随机视场内三角形数量≤2的区域内利用导航星构造三角形，并按符号星等排序，选取能量排序靠前预设数量的三角形，手动添加到候选集合GTri_Cadata中，直至全天球随机视场内的三角形数＞2，由此得到导航三角形数据集合GTri_data。