[发明专利]一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器有效
申请号: | 201310294423.4 | 申请日: | 2013-07-12 |
公开(公告)号: | CN104276283A | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 胡盛斌;陆文华;徐近元;吴暄;张弛;何亿豪 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王小荣 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器,包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4),所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧,并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动,再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼,从而实现了低频扑动。与现有技术相比,本发明通过左右扑翼的特殊设计,在扑动过程中实现扑翼旋转和下折,更好地仿生了大型鸟类的飞行过程,有利于提升扑动过程中的升力和推力。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 鸟类 低频 飞行器 | ||
【主权项】:
一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器,其特征在于,包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4),所述机架(1)包括T型前支架(11)、T型后支架(12)、主梁(13)及支撑底板(14),所述主梁(13)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接,所述支撑底板(14)分别与T型前支架(11)、T型后支架(12)固定连接,所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧,并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。
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