[发明专利]一种基于PLC控制的农用机械手无效
| 申请号： | 201310294911.5 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN104275692A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李飞 | 申请（专利权）人： | 无锡成博科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于PLC控制的农用机械手。当农作物到达时，机械手系统开始工作，旋转气缸，和伸出气缸迅速定位到达作物上方，丝杠旋转下降，同时机械手气缸放气，机械手爪张开，机械手到达作物中部，机械手气缸充气，将作物夹紧，丝杠旋转上升，旋转气缸开始旋转，伸出气缸开始收缩，同时步进电机开始向前运动放置作物时，机械手迅速定位至指定位置的上方，丝杠旋转下降，机械手气缸放气，作物被放入指定位置。该机械手效率高，利用农业生产，减轻劳动负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 农用 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的农用机械手，包括：机械手、伸缩汽缸、导轨、丝杠、旋转汽缸、底座，其特征在于，采用旋转汽缸以及丝杠装置，准确将农作物运送至指定位置。
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