[发明专利]一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器

摘要

本发明涉及一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域。具体包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统。其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括快换接头插头和快换接头插座；多工位回转台包括360°手动回转台和转接板；气路系统包括气源、过滤器、调压阀、调速阀、电磁换向阀和气管接头。本发明有效解决了刚度小、强度差，容易出现变形失效甚至发生损坏的薄壁类零件的夹持，快换接头和多工位转台的使用，能够有效解决同类型不同尺寸零件的快速、柔性夹持和装配，操作方便，提高了装配精度和装配效率。

主权项

一种用于超薄壁深筒零件夹持的多工位硅胶气囊夹持器，其特征在于：包括气囊夹持头、锥面快插接头、多工位回转台和气路系统；其中气囊夹持头包括气囊、中心保持架、紧圈垫片和连接过渡件；锥面快插接头包括快换接头插头和快换接头插座；多工位回转台包括360°手动回转台和转接板；气路系统包括气源、过滤器、调压阀、调速阀、电磁换向阀和气管接头；所述360°手动回转台能旋转实现气囊夹持头与待夹持零件的对准；所述转接板用于连接360°手动回转台和锥面快插接头；转接板上有多个插座孔；插座孔下端为气管接头安装孔；本发明组成部分的位置及连接关系为：气囊粘贴在连接过渡件顶面、中心保持架上端圆柱面及顶面，紧圈垫片紧压于气囊除夹持部分之外的顶面上；连接过渡件套在锥面快插接头上，通过锥螺纹与锥面快插接头连接，快换接头插头插在快换接头插座中，连接过渡件、锥面快插接头、快换接头插座共中心轴；中心保持架沿中心轴和连接过渡件螺纹连接；快换接头插座与转接板螺纹连接，转接板固定在360°手动回转台上，360°手动回转台安装在外部的机械手臂上；通过气管依次连接气源、过滤器、调压阀，电磁换向阀，调速阀、转接板上的气管接头，形成的气路穿过夹持器内部气路，连通气囊；所述气囊的材料为硅胶，气囊形状与待夹持的超薄壁深筒零件相配合，能充放气；中心保持架起连接固定和气路导通作用，下端为螺纹，与连接过渡件螺纹连接，上部为与气囊配合的圆柱体，沿圆柱面轴向均布多个通气槽，贯通下端螺纹部分，快换接头插头和气囊间气流通畅；连接过渡件端面开有螺纹孔，用螺钉通过螺纹孔固定紧圈垫片，沿中心轴开有中心螺纹通孔，用于安装中心保持架，中心螺纹通孔的内侧面凿有锥螺纹，用于连接快换接头插头；所述锥面快插接头包括快换接头插头、快换接头插座和阀芯；快换接头插头和快换接头插座的中心轴向均为中空的气体通道，阀芯位于快换接头插头和快换接头插座气体通道的交界处；快换接头插头能相对快换接头插座上下移动，使得气体通道连通或者关闭。