[发明专利]一种曲柄摇杆菜苗移栽机构

摘要

本发明公开了一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和电机（2），所述的电机（2）通过主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）上的曲柄（5）和长三铰杆（6）相连且构成转动副；长三铰杆（6）和短三铰杆（7）相连且两者连接处与摇杆（8）相连，则上述三者两两之间皆构成转动副；摇杆（8）与固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）和苗筒连杆（10）相连且构成转动副，苗筒连杆（10）和苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；苗筒（11）上设有活门（13），活门（13）上设有拉簧（14）和闸线（15），闸线（15）与凸轮摆杆（16）固接。本发明仅需一个吊杯，整体结构尺寸小、重量轻，适合棚内及膜上作业。

主权项

一种曲柄摇杆菜苗移栽机构，包括机架（1）和固定在机架（1）上的电机（2），其特征在于所述的电机（2）通过设置在机架（1）上的主动轴（3）和凸轮（4）相连，凸轮（4）的一侧设有曲柄（5），曲柄（5）的下端和长三铰杆（6）的上端相连且两者构成转动副，长三铰杆（6）的下端和短三铰杆（7）的上端相连且两者连接处同时与摇杆（8）的下端相连，则长三铰杆（6）、短三铰杆（7）、摇杆（8）两两之间皆构成转动副，摇杆（8）的上端与固定在机架（1）上的固定铰轴（9）活动相连，短三铰杆（7）的下端和苗筒连杆（10）的上端相连且两者构成转动副，苗筒连杆（10）的下端和固定在苗筒（11）上的苗筒轴（12）活动相连；所述苗筒（11）的下端设有活门（13），活门（13）上设有保持其闭合的拉簧（14）和打开其的闸线（15），闸线（15）的上端与凸轮摆杆（16）固接。