[发明专利]巨型挖掘机动臂补焊变位设备有效

专利信息
申请号: 201310299859.2 申请日: 2013-07-17
公开(公告)号: CN103317291A 公开(公告)日: 2013-09-25
发明(设计)人: 徐建;杜庆国;乔政;夏兆虎;纵赞 申请(专利权)人: 徐州华恒机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 代理人: 孙仿卫;陆彩霞
地址: 221001 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备,其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统;升降机构为两组且分别设置于头架变位机和尾架变位机中,包括竖直直线导轨、沿竖直直线导轨滑动的滑动副、液压系统;回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、驱动回转支撑板转动的回转驱动系统,两块回转支撑板分别设置于头架变位机上的滑动副和尾架变位机上的滑动副上;两块回转支撑板上分别设置有滑架,动臂工件的两端分别与滑架相连接;液压系统、回转驱动机构分别与控制系统相连接。本发明可以通过升降机构实现动臂的升降,还可以通过回转机构实现动臂的旋转,可以在动臂焊接时辅助进行全方位的焊接。
搜索关键词: 巨型 挖掘 机动 臂补焊 变位 设备
【主权项】:
一种巨型挖掘机动臂补焊变位设备,在对巨型挖掘机的动臂进行焊接时用于改变待焊接的动臂工件的位置,其特征在于:其包括头架变位机、尾架变位机、升降机构、回转机构和控制系统;所述的升降机构为两组且分别相对的设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机中,所述的升降机构包括沿竖直方向设置于所述的头架变位机和所述的尾架变位机上的竖直直线导轨、沿所述的竖直直线导轨滑动的滑动副、驱动所述的滑动副沿所述的竖直直线导轨滑动的液压系统;所述的回转机构包括两块能够在竖直面内转动的回转支撑板、与一块所述的回转支撑板相连接并能够驱动其转动的回转驱动系统,两块所述的回转支撑板分别设置于所述的头架变位机上的滑动副和所述的尾架变位机上的滑动副上;两块所述的回转支撑板上分别设置有滑架,所述的动臂工件的两端分别与所述的滑架相连接;所述的液压系统、所述的回转驱动机构分别与所述的控制系统相连接。
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