[发明专利]自动下料输送机和下料输送方法

摘要

本发明公开了一种自动下料输送机，包括往复运动机构，机械手，升降机构，翻转夹持机构，以及水平传送机构；往复运动机构，用于在加工位和下板位之间做水平往复运动；机械手，用于在往复运动机构运动至加工位时，抓取呈竖直状态的待取物；翻转夹持机构，用于在往复运动机构运动至下板位时，夹持被所述机械手松开的所述待取物，在所述升降机构下降到次高位置时，绕轴翻转，使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态；水平传送机构，用于承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物。本发明实施例还提供相应的方法。本发明技术方案在需要翻转待取物的下料输送工艺中，利用机械自动化技术取代了现有的人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种自动下料输送机，其特征在于，包括：往复运动机构，机械手，升降机构，翻转夹持机构，以及水平传送机构；所述往复运动机构，用于在加工位和下板位之间做水平往复运动；所述机械手，固定在所述往复运动机构上，用于在所述往复运动机构运动至加工位时，抓取呈竖直状态的待取物，在所述往复运动机构运动至下板位时，放开所述待取物；所述翻转夹持机构，固定在下板位的升降机构上，用于在所述往复运动机构运动至下板位且升降机构升起到最高位置时，夹持被所述机械手松开的所述待取物，在所述升降机构下降到次高位置时，绕轴翻转使所述待取物从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述待取物；所述水平传送机构，用于承接并输送从所述翻转夹持机构跌落的所述待取物；其中，所述机械手和所述翻转夹持机构均设有两排，以抓取或夹持两排待取物；所述翻转夹持机构，具体用于在所述升降机构下降到第一次高位置时，绕轴翻转九十度，使第一排电路板从竖直状态翻转至水平状态后，松开所述第一排待取物，在所述第一排电路板被水平传送机构承接并输送走且所述升降机构下降到第二次高位置时，松开第二排待取物，以便所述第二排待取物被所述水平传送机构承接并输送。