[发明专利]一种串联校正与状态反馈协调型控制器有效
| 申请号： | 201310300912.6 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103389647A | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨平;王志萍;徐晓丽;李平;余洁 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串联校正与状态反馈协调型控制器，用于控制被控过程，其特征在于，所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器，所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接，所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器，所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端；其中，零点校正器用于标幺化被控过程；状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制；串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。与现有技术相比，本发明充分发挥了串联校正型控制器稳态特性好和状态变量反馈控制器动态控制特性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 校正 状态 反馈 协调 控制器 | ||
【主权项】：
一种串联校正与状态反馈协调型控制器，用于控制被控过程，其特征在于，所述的协调型控制器包括串联控制器、零点校正器、状态反馈与观测器、第一比较器和第二比较器，所述的串联控制器、第二比较器、零点校正器、被控过程输入端依次连接，所述的被控过程输出端分别连接第一比较器和状态反馈与观测器，所述的状态反馈与观测器分别连接第二比较器和零点校正器的输入端；其中，零点校正器用于标幺化被控过程；状态反馈与观测器用于进行标幺化被控过程的状态观测和状态反馈控制；串联控制器用于进行标幺化被控过程的串联校正控制。
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