[发明专利]基于镜头畸变规律的投影仪标定方法

摘要

本发明公开了一种基于镜头畸变规律利用同心圆环进行投影仪区域标定的方法，它在解决了光学镜头畸变处理不足问题的同时，解决了目前视场扩大时标定精度不高的问题。首先利用DLP投影仪将特殊设计的棋盘格图像投射到平面标定板上，并用CCD相机捕获包含粘贴棋盘和投影棋盘的标定物图像；多次变换平面标定板的位置，获得多副标定物图像；依据镜头的畸变规律，以标定物图像中心为圆心，计算各角点到圆心的距离，再比较其与给定的半径值的大小，以此来划分同心圆环区域；基于每一圆环区域标定相机，再利用其标定参数对投影棋盘数据进行畸变校正，进而用于投影仪标定，获得相应区域的投影仪内外参数，对所有圆环区域重复以上操作即可完成投影仪的标定。

主权项

一种基于镜头畸变规律的投影仪标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：打印棋盘格图像，然后将其粘贴在一个平面板的左边或右边，制成平面标定板；步骤2：把平面标定板置入相机和投影仪组成的系统视场内，将数据处理电脑生成的编码棋盘投射到平面标定板上，形成投影棋盘，且使其不要和粘贴棋盘重合；步骤3：用CCD相机拍摄标定板，获得标定物图像；步骤4：不断变换标定板的位置，重复步骤2和步骤3，得到多幅标定物图像，并送入数据处理电脑进行处理；步骤5：对每一幅图像进行分区域操作，其是通过检测粘贴棋盘和投影棋盘的角点信息，依据角点信息和标定物图像中心来划分圆环区域；步骤6：以各个同心圆环区域为单位，分区域标定投影仪。