[发明专利]一种植物果实微尺寸变化视觉检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种植物果实微尺寸变化视觉检测系统及方法，系统包括图像采集装置、图像处理及控制装置、支撑装置和外触发装置。植物果实的图像经过采集、去噪、计算转换成二值图像后，得出果实直径。系统能非接触、高精度的检测植物果实的微尺寸变化，且不会影响植物果实的正常生长。本发明在植物生长规律研究、生长异常诊断、节水灌溉、生产最优控制等方面均有广泛的用途。

主权项

一种植物果实微尺寸变化视觉检测方法，其特征是，包括以下步骤：第一步，图像采集装置对果实的图像进行采集；第二步，图像预处理模块通过图像去噪算法对采集的果实图像进行降噪处理；第三步，果实子图像提取模块对降噪处理后的图像通过OTSU阈值分割转换为二值图像，然后标记二值图像中所有区域并提取出包含目标果实的最小矩形区域，对目标果实区域延伸尺寸得到新的定位区域，依据新的定位区域从降噪后图像提取出降噪图像的子图像，该子图像为目标果实子图像；第四步，果体区域定位模块对二值图像进行凹点探测和边界搜索确定出果实梗和果实体连接处凹点，得出果体区域，再由果体区域通过边界提取算法得到果体边界；第五步，果实直径计算模块利用果体区域定位模块中确定的果实体边界进行列扫描，计算扫描列上果实对应边缘点间距离，扫描完整个果实体后得到果实体像素面积，由像素面积及像素点尺寸计算出果实直径。