[发明专利]一种刚性链条推拉执行机构

摘要

本发明涉及一种刚性链条推拉执行机构，该机构由刚性链条和驱动器组成，其特征在于，所述刚性链条中的每一链节在所述外链板与内链板搭接部位的中部设有一锁紧机构，该机构由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；所述驱动器中导向板内表面的导向槽内设有滑动销在滑孔内由一头滑动到另一头的导向斜槽。

主权项

一种刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板、一对内链板、一根设在该链节的一侧由头部将一对外链板与一对内链板铰接在一起的传动销轴和两根设在该链节的另一侧由中部将一对外链板和一对内链板分别穿设在一起的导向销轴；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，所述刚性链条中的传动销轴和导向销轴的头部伸进所述导向槽中，其特征在于，所述的每一链节在所述外链板与内链板搭接部位的中部设有一锁紧机构，该机构由分别设在所述外链板和内链板上对应位置的横向长条形的滑孔，以及一根穿设在所述滑孔内并能在滑孔内来回滑动的滑动销组成，其中，设在所述外链板上的滑孔的一头设有滑动销可进入或退出滑孔的缺口；所述外链板内侧和内链板外侧的中部分别设有凸台，其中外链板上的凸台的侧面与内链板的端部相配合，内链板上的凸台与外链板的端部相配合；所述滑动销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同，所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成，其中，所述刚性直线运动导向段的底面设有两凸起，两凸起上相对的内侧面相互平行，形成一倾斜的导向斜槽，所述的滑动销的头部进入导向斜槽内，在刚性链条于所述导向槽的刚性直线运动导向段内移动过程中，迫使滑动销在滑孔内由一头滑动到另一头。