[发明专利]车辆到达目标能力评估方法,数据库生成方法、导航系统有效
申请号: | 201310302284.5 | 申请日: | 2013-07-15 |
公开(公告)号: | CN103542858B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | S.克鲁格;H-P.恩格尔哈特 | 申请(专利权)人: | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 丁艺;沙捷 |
地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种评估车辆到达目标道路段(4)的能力的方法,包括:检索用于道路段(3,3a)的道路段数据,道路段数据包括先前生成的连接道路段(3,3a)的路线(151,152)的路线信息,其用参数表示沿相应路线(151,152)行驶的相关成本;建立用于目标道路段的第一道路段数据,第一道路段数据指示关口道路段并且指示针对从关口道路段到目标道路段的相继路线的路线信息;基于相继路线的路线信息,确定沿相继路线(152)行驶的第一成本;基于所指示的关口道路段(2a),建立用于当前道路段的第二道路段数据,第二道路段数据指示从当前道路段(1)到关口道路段(2a)的初始路线(151)的路线信息;基于初始路线(151)的路线信息,确定在初始路线(151)上行驶的第二成本;以及基于所确定的第一成本和第二成本,评估车辆到达目标道路段(4)的能力。 | ||
搜索关键词: | 道路段 路线信息 目标道路 车辆到达 关口 数据指示 行驶 评估 数据库生成 参数表示 导航系统 目标能力 数据包括 检索 | ||
【主权项】:
1.一种评估车辆到达目标道路段(4)的能力的方法,所述方法包括:‑检索数字地图数据(20),其包括在所述车辆的当前位置(1)附近的道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h),所述数字地图数据(20)包括所述目标道路段(4),‑从数据库(201)中检索用于所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)中的至少一些的道路段数据(401,402),所述道路段数据(401,402)包括先前生成的针对连接所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的路线的路线信息(410),所述路线信息(410)用参数表示沿相应路线行驶的成本(24,412),‑基于所述车辆的当前位置(1),建立当前道路段,‑根据所检索到的道路段数据(401,402),建立用于所述目标道路段(4)的第一道路段数据(402),所述第一道路段数据(402)指示关口道路段(2a‑2g)并且指示针对从所述关口道路段(2a‑2g)到所述目标道路段(4)的相继路线(152)的所述路线信息(410),‑基于针对所述相继路线(152)的所述路线信息(410),确定在相继路线(152)上行驶的第一成本(24,412),‑基于所指示的关口道路段(2a‑2g),建立用于所述当前道路段的第二道路段数据(401),所述第二道路段数据(401)指示从所述当前道路段到所述关口道路段(2a‑2g)的初始路线(151)的路线信息(410),‑基于所述初始路线(151)的所述路线信息(410),确定在所述初始路线(151)上行驶的第二成本(24,412),‑基于所确定的第一成本和第二成本(24,412),评估所述车辆到达所述目标道路段(4)的所述能力。
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