[发明专利]电动机的励磁装置、励磁方法、控制装置以及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动机的励磁装置、励磁方法、控制装置以及控制方法。在磁阻扭矩的比例大于磁铁扭矩的永磁铁型电动机中，可以进行磁极位置检测器的磁极对位。在具有N轴的多相线圈的永磁铁同步电动机中，取出任意的K组用独立的电源对K组的各轴线圈进行直流励磁。即，用1轴励磁装置对1轴线圈进行直流励磁，用2轴励磁装置对2轴线圈进行直流励磁，使得2轴线圈与1轴线圈的磁动势的大小相等且在电气上具有相位差π/K，…，用K轴励磁装置对K轴线圈进行直流励磁，使得K轴线圈与1轴线圈的磁动势的大小相等且在电气上具有相位差(K‑1)π/K，来进行电动机的磁极对位，其中，N≥2，K≤N。

主权项

一种电动机励磁装置，选择具有N轴的多相线圈的永磁铁同步电动机的任意的多个轴，对该多个轴的各轴线圈进行单独励磁，进行编码器和电动机的磁极位置的对位，其中，N≥2，该电动机励磁装置的特征在于，具备：对位励磁电流指令部，其将所选择的多个轴设为K组，产生励磁电流指令，其中，K≤N；各轴励磁装置，其接受所述励磁电流指令，将直流的励磁电流提供给所述K组的各轴线圈；存储部，其存储编码器的值，所述各轴励磁装置根据所述励磁电流指令，对K组的各轴线圈进行直流励磁，使得各轴线圈的磁动势相互间在电气上的相位差为π/K，以使电动机稳定停止点的电流相位β0为‑π/(2K)或者π/(2K)，所述存储部将通过该直流励磁而电动机稳定停止时的编码器的值存储为初始位置，该初始位置对应于电动机稳定停止点的电流相位β0＝‑π/(2K)或者β0＝π/(2K)。